강의계획서
| 교과목코드 | DG011763 | 교과목명 | 로보트공학 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 최동일 |
| 교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | Review of Robotics (Ch. 1, 2) |
| 2주차 | Rigid body motions –1 (Ch. 3) |
| 3주차 | Rigid body motions –2 (Ch. 3) |
| 4주차 | Forward Kinematics : Product of exponential formula (Ch. 4) |
| 5주차 | Velocity Kinematics (Ch. 5) |
| 6주차 | Inverse Kinematics (Ch. 6), Kinematics of closed chains (Ch. 7) |
| 7주차 | ROS & Gazebo Simulator |
| 8주차 | <Midterm Exam> |
| 9주차 | Dynamics of Open Chains (Ch. 8) |
| 10주차 | Dynamics of Open Chains (Ch. 8) |
| 11주차 | Trajectory Generation (Ch. 9) |
| 12주차 | Motion Planning, (Ch. 10) |
| 13주차 | Robot Control (Ch. 11) |
| 14주차 | Wheeled Mobile Robot (Ch. 13) |
| 15주차 | <Final Exam> |
| 16주차 | <Final Exam> |