강의계획서
교과목코드 | JEP01243 | 교과목명 | 기계공학특론 |
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강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 김도현 |
교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 전학년 |
과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
이메일 | dohyun.kim@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-324-1425 |
주차 | 주제 |
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1주차 | ROS(Robot Operating System)의 소개 |
2주차 | Ubuntu OS에 ROS 설치 및 환경셋업 |
3주차 | ROS의 중요 동작원리 및 명령어소개 |
4주차 | ROS 기본 프로그래밍 |
5주차 | Github와 오픈소스 프로그램의 활용 |
6주차 | 임베디드 시스템에서의 ROS 구동 |
7주차 | ROS를 활용한 로봇 프로그램 예제 소개 |
8주차 | 중간고사, 반도체 및 반도체 소자 소개 |
9주차 | 반도체 및 반도체 소자 소개 |
10주차 | 클린룸, 반도체수율, 포토리소그래피 공정 |
11주차 | 습식에칭 공정, 진공기술 |
12주차 | 건식에칭 공정 |
13주차 | 물리적 박막도포공정 |
14주차 | 확산, 산화, 이온주입법 |
15주차 | 화학적도포공정, 기말고사 |
16주차 |